保华智科*(图)|西门子伺服电机选型|黄石伺服电机

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交流伺服电机有六大优势： 一、稳定性好 运转平稳，即使是低速时也不会出现振动。 二、控制精度高 据了解，其控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，控制精度高。 三、响应速度快 响应速度很快，加减速时间均可在****短的时间内完成。 四、能恒力矩输出，不受转速的影响。 五、过载能力强 具有较强的过载能力。 六、更可靠 交流伺服驱动系统自身组成闭环，控制更可靠。

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由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：

1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频大的能做到几百KW，甚至更高，伺服就几十KW。

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传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。

杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。

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