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液压马达的定义及用途

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

19世纪50年代末期，****初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种****初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而****了效率，右玉卷扬机，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。

运想重工高空作业平台行走系统液压原理

运想重工在 20 米自行直臂式高空作业平台的动力部分主要是靠液压系统提供。整车的液压系统分为平台工作装置系统、伸缩和调平臂架液压系统、变幅系统、工作台回转系统、下车行走液压系统以及转向和车身浮动液压系统。当高空作业平台在工作时，主要的液压系统能耗都在高空作业平台臂架液压系统和工作台回转系统上面。目前高空作业平台是采用电液控制技术，通过 CAN 总线以及带有辅助 PLC 的智能控制系统来控制比例方向控制阀的开口方向和开口量，保证了高空作业平台整车的稳定性和安全性。

　　运想20 米自行直臂式高空作业平台的液压系统可以大体上分为开式系统和闭式系统，其行走系统是采用闭式系统;制动、浮动、高低速是采用 13.9cm3/rad 的定量齿轮泵;上车液压系统(变幅、回转、伸缩、调平以及工作平台转向)和下车的轮胎转向是采用 20cm3/rad 的定量齿轮泵的开式系统。同时该型号的高空作业平台同时具备 2.5cm3/rad 排量的应急单元，卷扬机规格大全，当主泵不能正常工作时可以通过应急单元提供小排量的动力来保证工作平台的下降，确保了操作人员的安全落地。

　　高空作业平台行走系统是采用变量泵闭式液压回路，由变量泵驱动两个变量马达来实现行走功能。变量泵的油口和马达油口通过液压油管和中转机构(所有的上车油管与下车油管连接都是通过该机构连接，避免由于工作台转动带来的油管弯曲)相连。液压油从变量泵出口流出，通过变量马达回到变量泵的吸油口，从而形成了闭式回路。变量马达的正反转也是通过改变变量泵斜盘倾角的方向而改变变量泵的出油口，同时改变变量泵斜盘倾角的角度来控制变量马达的转速达到轮胎行走无级变速。闭式液压系统工作结构简单，液压油管路连接较少，从而减少了泄漏和故障出现的概率;没有换向阀的影响，没有节流损失，能量利用率高，因而传动平稳，液压冲击及能量损失小。

减速机领域 行星减速机的选购方法

行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动*，小型液压卷扬机，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速*扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　1、在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，工程车改装卷扬机，它可以使扭矩转90度。

　　2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

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