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选型说明编辑

1、水泵的性能参见性能参数表，表中所列参数为一个大气压下常温清水不含扬水管和滤网的试验性能；计算装置扬程时，扬水管和滤网的损失按每5m损失1m估算。

2、电机系按γ≤1100kg/M3配置。YLS系6kV电机，根据需要可配10kV电机。

3、订货时需注明水泵的型号、性能参数、液体种类、主要零件的材质、液下深度L、是否带护管等；输送污水时，还需提供污水颗粒的尺寸以及污水比重。

4、输送液体的温度大于55℃时须注明。

　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，蜗轮减速马达，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代*伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，*已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，减速马达，主要优点有：

　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和*要求低。 　　⑵定子绕组散热比较方便。 　　⑶惯量小，蜗轮减速马达售价，易于****系统的快速性。 　　⑷适应于高速大力矩工作状态。

　　⑸同功率下有较小的体积和重量。

一代

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，蜗轮减速马达厂，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。