聊城婚庆升降舞台

济南富贵液压机械有限公司产品：移动式液压升降机、固定式液压升降机、固定式液压升降货梯、移动式液压登车桥、固定式液压登车桥、车载式液压升降机、电瓶车升降机、套缸式升降机、各种规格升降平台和各种液压非标准工作平台。本公司可根据客户的要求定做各种规格的升降机械，同时可为客户****设计和制造各种用途不同规格液压升降机，以满足不同用户的需求。

升降舞台常用的转动方式

升降舞台主要实现的运动是升降、平移、旋转等，同其他机械一样，它也需要动力源，通过原动机来进行能量转换，实现升降舞台的启动、停止以及其他的动作，满足使用的要求。原动机的类型有很多种，在升降舞台中常见的驱动方式有液压驱动和电力拖动。

台上机械设备的主要传动方式

台上机械一般包括以下几种机械设备：防火幕、大幕机、假台口、银幕架、幕类吊杆；二道幕机、灯光吊杆（渡桥）；景物吊杆、侧灯光吊笼（吊杆）等，还包括分体式或整体式的声反射罩（板）、*单点吊机等。

这些机械设备绝大多为悬挂设备，主要采用电力拖动方式，钢丝绳提升是台上机械的特征。

1.缠绕式钢丝绳提升方式

缠绕式钢丝绳提升方式包括大直径卷筒钢丝绳单层缠绕和小直径卷筒钢丝绳多层缠绕两种方式。吊杆、吊笼、单点吊机、声反射罩（板）、防火幕等主要采用缠绕式钢丝绳提升方式。

2.摩擦式（曳引式）钢丝绳提升方式

假台口上片、银幕架及其他自身重量超过1T的悬吊设备（不含防火幕），主要采用摩擦式（曳引式）钢丝绳提升方式。

此外，吊杆系统也有采用液压驱动方式的，利用液压缸的伸缩运动实现提升。

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同步控制简介

在同步控制中，****常见的有主从控制和并行控制。主从控制，其结构以*台电机的速度输出作为下一台电机的给定速度。这种结构稳态时同步性能好，但在电机启动停止和负载扰动情况下控制对象之间会产生很大的同步误差。并行控制方式采用同一给定速度，启动停止时的同步性能好，但当一个控制对象出现扰动时，其他电机不能很好的跟随。结合前两种控制方式优缺点，在并行控制中加人每一台电机的反馈信息，即把每台电机的偏差值加权补偿到每一台电机给定环节中去，得出偏差藕合的控制策略。

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虚拟主轴同步控制方式的布局形式

以台上设备中的景吊杆应用为例。机械结构形式；20个景吊杆相互*，采取的电动机、减速机和传动方式完全一致。电控配置:各电动机分别受各自的变频器的控制；每个电机的编码器信号都通过各自变频器上安装的运动控制卡来收集，反馈速度和位置。