机械手、助力式机械手供应、中运机械手(****商家)

机械手工作执行机构

1、手部：既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，助力式机械手供应，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指) ;根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸怜的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。传力机构形式教多，常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式。

　　2、腕部：是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，助力式机械手，适应性更强。手腕有*的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个_上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的*机械手，为了简化结构，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。

　　目前，应用****为广泛的手腕回转运动机构为回转液压(气)缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小(一般小F 2700) ，并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下，机械手，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。

　　3、臂部：手臂部件是机械手的重 要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具)，并带动他们做空间运动。臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内任意一点。 如果改变手部的姿态(方位)，则用腕部的自由度加以实现。

方法一：****1大荷重

机械手的****1大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

方法二：横行行程

机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的****1大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

方法三：手臂行程

机械手的手臂行程是指手臂上下运动的****1大位移。在选型时，助力式机械手特点，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距离 50mm

方法四：取出时间

产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。　

为什么要选择中运机械手

机械手可以减省工人、提****率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，*精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。