中运(图),助力式机械手,机械手
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- 名称山东神华信息技术有限公司 【公司网站】
- 所在地中国 山东 济宁 任城区
- 联系人 卢经理
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2018-10-27 20:37 至 长期有效
中运(图),助力式机械手,机械手产品详情
机械手手臂设计(二)
4、位置精度高
机械手要获得较高的位置精度,除采用****的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:
(1)机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
(2)加设*装置和行程检测机构。
(3)合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的*由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。
5、通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整
以上这几项要求,有时往往相互矛盾,刚性好、载重大,结构往往粗大、导向杆也多,增加手臂自重;转动惯量增加,冲击力就大,位置精度就低。因此,在设计手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外,对于热加工的机械手,还要考虑热辐射,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
机械手
机械手工作执行机构
1、手部:既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指) ;根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸怜的,光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。传力机构形式教多,助力式机械手价格,常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式。
2、腕部:是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,助力式机械手特点,以扩大机械手的动作范围,机械手,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手腕有*的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个_上下摆动即可满足工作要求,有些动作较为简单的*机械手,为了简化结构,可以不设腕部,而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。
目前,应用****为广泛的手腕回转运动机构为回转液压(气)缸,它的结构紧凑,灵巧但回转角度小(一般小F 2700) ,并且要求严格密封,助力式机械手,否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下,采用齿条传动或链轮以及轮系结构。
3、臂部:手臂部件是机械手的重 要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内任意一点。 如果改变手部的姿态(方位),则用腕部的自由度加以实现。
助力机械手特点 助力机械手价格 助力机械手参数
A.助力机械手安装形式:
1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。
2.立柱固定式助力机械手。
3.悬挂式助力机械手
4.悬挂轨道移动式助力机械手。
B.助力机械手机械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。
1.真空吸取助力机械手
2.气动夹取助力机械手
3.90度翻转助力机械手
4.180度翻转助力机械手
5.吊勾助力机械手
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