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自动化设备的培养目标

部分高校按以下****方向培养： 机械制造及自动化 制造自动化与测控技术 微电子制造装备及自动化 机电 模具 数控 机电控制 机械电子 机械制造 汽车工程 设计制造 数控技术 职教师资 机电一体化 机械自动化 机械电子工程 机械工艺技术 ****制造技术 机电传动与控制 机械设计与制造 流体传动及控制 模具设计与制造 数字化设计制造

自动化设备根据喷锡口的种类将锡波分为：

1) 对称式锡波 ； 是****早的一种锡波，自动锁螺丝机报价，配合水平式输送机构易产生短路、锡尖。

2) 宽型对称式锡波： *了锡波平面，可****焊锡速度。

3) 可调对称式锡波： 适合任何特殊用途，可焊接较大散热面积的基板，对简单的基板，还可快速地进行焊接.

4) 非对称式锡波 ： 在喷锡口的一边加延伸板而形成，其出口端与基板接触面有了很大的****。

5) 可调非对称式锡波：通常与5° ~ 8° 倾斜式的输送机构配合，自喷锡口中流出的溶锡大部分流向与基板行走 相反的方向，小量的溶锡则朝向与基板行走相同的方向流动，在锡波的中间及后半部形成一几乎静止的波面，在线路超密集的基板的焊锡作业中有非常显著的效果，妥当配合正确的制程变数设定，能够到达****l*及接近零缺点的焊点要求。双锡波：我们公司使用的锡炉为双锡波，他包括两个部分，自动锁螺丝机，首先是一道细窄而有扰流效果的锡波，易于渗透并涵盖到基板焊锡面的各个角落，第二部分是一个标准的可调对称式锡波，自动锁螺丝机报价，用以将已沾到焊锡的焊点部分整平及将多余的焊锡回锡波中，自动锁螺丝机报价，适用于晶片零件线路****端密集的基板。

焊接机器人安全措施

焊接机器人具有出色安全设计，不仅可以把工人从*作业环境中解放出来，****工作环境保障工人安全，在长时间重复性工作中还能克服人类长时间疲劳性工作的问题，做到比熟练的高l级焊工更稳定更安全的作业。

它的主要安全功能如下:

4.1 紧急停止功能 控制器和示教盒(teach pendant)上各设有紧急停止按钮。在机器人安全连撞电路上，必要时可连接额外的紧急停止开关。紧急停止功能是优先于其他控制功能的功能。紧急停止功能可中断各轴电源供应和各部件伺服电机运行，同事通过电源阻断来限制机器人的危险功能。

4.2 安全停止功能 机器人配有停止电路。机器人和安全电路必须连接成互锁状态。机器人必须具有多电路输入信号，以便于安全通道，PAD，安全灯等安全装置连接使用。这些信号将促成机器人本体和周边设施实现安全功能。

4.3 速度限制功能 在手动模式下，机器人的****l大限速为250mm/s。限速不仅适用于TCP(工具中心)，还适用于手动操作的机器人所有部分。机器人所有装备的速度应能检测到。

4.4 限制动作域 各轴动作领域受软限位(soft limit)和硬限位(harldware limit)的控制。1-3轴动作域还受机械停止器(stopper)的限制。