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本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，其包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，光伏板清扫备件，轮轴，主动轮以及从动轮；侧面导向轮安装在支撑框架底部；激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方；电子控制系统安装在支撑框架中下部；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，激光探测组件及电子控制系统

（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，光伏板清扫商家，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

机器人 ****团队，打造科学规范的电站清洁运维体系整体来看，目前光伏电站的清洁运维工作仍比较混乱：不仅多数业主对光伏电站的清洁时间及周期等没有统一的标准规范，光伏板清扫机， 整个清洁运维行业在成本与收益之间也没有合理的杠杆和明确的价值驱动——没有人、也没有的方法去统计清洁工作质量的高低是否会影响电站收益，这就直接导致了电站清洁效率和质量无法得到保障。此外，传统的第三方清洁运维公司多提供人工擦洗服务，不仅成本高，且清洁工人也未受到过****指导和培训，作业过程无理、无法、无制度可遵循。例如，山西当地光伏电站的清洁频率平均仅为5-6次/年，清洁时间也多安排在每年的第3、第4季度，反而在风沙大、电池板积尘严重的1-4月几乎不进行清洁，四川光伏板清扫，因为此时气候恶劣，工人不愿从事室外工作，这就使得电站的清洁工作有可能是毫无价值的，完全是人力财力的浪费。