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洛阳兴宇生产的软轴控制器多用于装载机、船用、车辆等，目前装载机的多路阀操纵主要存在三种方式：电控先导操纵、液压先导操纵、软轴操纵。首先说下电控先导操纵的机型目前在国内的装载机上配置的****少，只有少数的大型装载机，例如12吨级别的才配置，当然卡特等国外机型的电控先导式比较成熟；液压先导操纵的机型已经比较普遍，但是由于整机成本及操作习惯上的考虑，还不是主流配置；采用软轴操纵的机型在市场上占主流，也比较符合国内的操作习惯。

电子挡杆的设计、结构、原理解析：1、原理：利用电磁感应原理，在换挡杆的下部或侧面安装永磁体。由于换挡时永磁体跟着运动，在电路板的相对位置处，安装有霍尔传感器，感应不同位置的磁感应强度，从而形成对应的不同触发状态，反映换挡的挡位。****终根据CAN通信协议传递给变速箱，实现换挡操作。2、优势：占用空间较少为其它部件提供灵活的安装平台更加的*

车辆和机械的换挡操作器是一样的，大多都是包含底座、限位块、操纵杆和换挡臂等四大部分组成；底座自顶部向下开设有操纵杆安装槽，自底部向上开设有限位块装配槽；操纵杆安装槽一侧槽壁自顶部向下开设有卡槽；限位块装配槽与操纵杆安装槽上下对应设置，底座沿所述操纵杆安装槽的槽底开设有贯通至限位块装配槽的通孔；限位块匹配装设于所述限位块装配槽内，其中段顶部开设有横向导槽且位于所述横向导槽一侧开设有纵向导槽；操纵杆的下端杆头活动嵌入所述操纵杆安装槽内，中段一侧固设有换挡板；所述操纵杆下端杆头的一侧向外水平延伸有推杆，操纵杆下端杆头的底部向下竖直延伸有套管；所述推杆活动穿过所述卡槽并向所述底座外侧水平穿出；套管活动穿过所述通孔且内部装设有锁舌；所述锁舌一端套设有锁舌压簧并连同所述锁舌压簧一起嵌入所述套管内，锁舌的另一端向所述套管外侧穿出且在所述锁舌压簧的弹力作用下与所述横向导槽或纵向导槽顶紧接触连接；换挡臂一端通过销轴连接于所述底座一侧壁，另一端与所述换档板匹配对应；所述换挡臂的中部设有铰接套，所述推杆向所述底座外侧水平穿出的杆体末端铰接于所述铰接套内部。

兴宇软轴****从事软轴操纵器、软轴的生产制作，服务于各大工程机械，农机，*汽车，飞机，新能源汽车，光伏，风力发电，轨道交通，工业传动等行业。