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在一些光伏工程的实践中，由于忽视了光伏板表面的积灰问题，光伏板表面没有人打扫，顺其自然，导致有时候光伏板表面堆积有厚厚的一层灰尘，这些灰尘附在光伏板表面，使得透光率降低，据某个1MW规模的电站进行灰尘测试，发现有积灰状态下光伏发电效率为7.6%，无积灰状态下光伏发电效率为9.3%，效率相差1.7%，由此可见，太阳能板清洁机器人，积灰对光伏发电效率存在较为显著的影响。当灰尘积累到一定程度，不仅使当前发电量受到影响，由于酸碱性灰尘粘结在光伏板上还将腐蚀玻璃盖板，对光伏板会造成不可逆转的损害，长期降低光伏组件的转化效率。

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