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本系统利用****的变频控制和伺服系统,改变了传统的变压器绕线机结构的机械耦合传动模式,克服了传统机械结构复杂、体积大和噪声大的缺点;加入直观的触摸显示,实现实时的参数修改。伺服系统可实现*的卷绕,****产品质量;并对RS-485通信进行了研究,利用RS-485总线和触摸屏实现控制信号传输和状态监控,简化了硬件设计,降低了成本,****了系统的*干扰能力。本系统相比传统控制系统的改进之处如下。

1)采用伺服控制,双扎线扎线机价格,实现了工艺参数和规格变化下的柔性调整与控制,降低了机械磨损,延长了使用寿命。利用变频器控制交流异步电机,实现卷绕过程恒张力控制。

2)采用RS-485通信,降低了硬件设计的复杂程度,****了现场操作人员的可操作性,使系统的维修与调试更加方便。设计人机界面软件则实现卷取工艺的柔性化调整和实时监控。

3)加工范围广,绕组线径截面宽度l可以根据生产需要随时进行调整。

新系统的应用,实现了生产过程的自动化和化,具有广泛的应用前景,稍加改进和完善后,可以直接应用到造纸、包装、带材等不同领域的卷绕排线控制。通过实践证明该设计具有控制精度高,适应性强,稳定可靠的优点。

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自动绕线机是一种用漆包铜线绕制线圈的一种*机器,是现代化电子电器行业中使用广泛的一种加工设备。其工作原理是主轴电机带动线圈骨架按照规定的方式旋转,将漆包铜线缠绕在线圈骨架上。漆包铜线绕线位置由排线器的位置决定,排线器是步进电机带动滚珠丝杠运动的一种机械装置。主轴电机配有编码器,编码器旋转一周输出脉冲称为单位匝数脉冲数,步进电机控制排线器移动一个线径需要的脉冲数称为单位线径脉冲数。从结构看出,自动绕线机的控制精度在于如何对主轴电机旋转一周产生的输入量与输出量步进电机之间的关系进行表达。目前对于这种关系全采用了线性方式进行表达,而实际应用中线性方式会产生舍入误差,使得这种控制关系不仅控制精度差,而且还存在绕线重叠或稀绕问题。

在21世纪都是率时代,此刻许多中小企业都以自动化设备为焦点,包括全自动绕线机设备,它可以节省大量人力,下面为大家介绍拓新全自动绕线机的八大特点。

一、能够供给恒定压紧力,压紧装置的轴向压紧电机由高机能变频器节制,辐向压紧电机为紧密伺服减速电机,而且轴向和辐向压紧均由*编码器进行速度反馈,实现闭环节制,因此节制的压紧力具有较高的精度、线性度及平稳度。所有操作都经由过程节制面板来完成,压紧力、匝数等参数都在触摸屏上直观显示,使绕线机的各项绕线参数可经由过程触摸屏直接设置。全自动绕线机除具有举动****限位置的限位呵护功能外,还具有障碍物自动识别功能,即压紧装置在举动过程中能提前发现与压辊有可能冲突的物体,并提前减速或遏制,以确保线圈不受损坏,同时也保证了设备和人身的安全。

二、合用应用,使用范围广

三、主轴扭矩大,运行平稳,按照分歧线圈直径的粗细,可以便利的调整压紧装置伸缩臂的长度,而且压紧装置的角度也可以由液压驱动摆臂来调整。

四、轴向和轴向压紧装置节制精度高

五、可预置绕线匝数

六、绕制线圈直径规模广

高机能闭环矢量节制变频器节制主轴电机驱动,能够实此刻0~10.0rpm之间无级调速,有效克服传统绕线机传动效率低、噪音大、故障率高等常见问题。

具有正反向计数功能和断电记忆功能,当达到预定匝数时,设备自动遏制并发出提示信息,确保绕线匝数。在绕制线圈的过程中,压紧装置能够供给预定的轴向和径向压紧力。

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实现以上线圈绕制主要通过图中主轴机构、排线机构以及夹剪线机构等的配合动作来完成的,各机构部分进行详细分析如下所示。

主轴机构由主轴伺服电机、主轴单元组成,其工作原理为伺服电机由控制系统控制,对主轴单元进行驱动使其进行旋转绕线。主轴系统是绕线机的核心机械部分,其转速、运动平稳性、制动精度、运转噪音及可靠性直接决定着绕线机的整体性能,为增加主轴轴承的配合特性、便于绕线机运转时的频繁启停、****主轴的工作转速范围内(0~10000 转/分)内出现共振现象等,我们采用整体装入式绕线机*高速主轴单元。

排线机构由线嘴、排线轴 X、Y、Z 三向绕线驱动部分组成。线嘴安装在排线轴上,排线轴由 X、Y、Z 三向绕线驱动部分进行三维驱动完成排线动作。各向驱动部分都由伺服电机、滚珠丝杠组成,伺服电机在控制命令的驱使下驱动滚珠丝杠转动,从而实现排线轴的三维运动。

高精密排线系统是实现高质量线圈绕制的关键部分,绕线过程中,排线轴机构和主轴机构通过控制器中圆弧插补、直线插补等插补方式进行配合,实现精密排线。排线系统要求线圈绕制绕组均匀,线匝排列紧密,无锥形、无塌陷和突起,漆包线能正确的缠头、缠尾和进出卡线槽,因此我们在已有精密排线系统的基础上研究了一种排线轴高速折返运动控制,这种新型的控制方法使骨架上电磁线半径在不断变大情况下,线嘴与骨架之间的距离和夹角保持不变,也就保证了在排线过程中线径在每一个时刻上的张力、缠绕方式保持不变,大大的****了排线精密度。并且针对绕线过程中排线轴与主轴高速同步时折返运动产生过大加速度而易致设备振动的问题,采用多项式速度曲线模型,引入距离、速度等约束条件,运用新的速度加减速度混合算法,保证排线轴高速折返运动时加减速平滑,****绕线精度。

夹剪线机构由夹线手指、气爪、驱动气缸等机构组成,其由气缸驱动完成夹紧、打开以及左右移动。缠头运动时,夹线机构夹住电磁线的线头,移动到合适位置,电磁线另一端由导针牵引,在 X、Y、Z 三向排线轴的带动下进行缠脚运动;绕线结束并完成缠尾之后,电磁线在导针的牵引下移至下图夹线手指中间,夹线手指在气缸驱动下闭合,之后夹线机构的左右移动气缸的作用之下,拖拽电磁线完成剪线动作;夹线机构继续夹紧电磁线,等待为下一个骨架进行缠头。整个夹线剪线过程十分连贯,无需操作者一次次重复性的做缠头缠尾等工作。

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