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随着通信技术的迅速发展，对行波管的功率，频率范围，体积，工作模式等都提出了新的要求，上述几家行波管生产商也是一方面迫于新形式视场的需要，陆续开始进行大功率行波管的研制，包括对新型微波器件相关技术的研发和技术攻关，工艺改进和*，这就对要求螺旋线的螺距精度越来越高。

另一方面也是面对国外的技术壁垒，这种对*全自动绕线机希望通过引进国外设备来解决的难度越来越大，所以面对这种情形，积****展开*螺旋绕线机的自主研发对于提升我国装备制造业的技术实力和水平，其意义不言而喻。

还有就是国内运动控制技术的迅速发展，也对设计和开发更好精度的绕线机控制系统提供了平台。尤其是开放式运动控制平台的出现，为提升绕线机的自动化水平，性能等优势明显，该平台主要优点表现在，在该平台下将运动控制卡强大的运动控制功能能力和良好的控制稳定性能以及 PC 机的信息处理能力和界面开发能力有机地结合在一起，应用于自动绕线机的操作控制系统，具有实时性好、速度控制准确、信息处理能力强、操作方便、可靠性高等特点。同时该平台是一种开放式平台，允许用户对其进行功能扩充，及运动控制卡与其它*板卡配合使用。

另外全自动绕线机的控制平台对于其它设备而言，既有较好的移植性。即可以将该套系统应用于控制原理类似的设备。

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在自动绕线机发展的****初阶段，其机械结构与普通的绕线机相比没有多大的变化，只是在排线机构、过线轮和张力装置以及操作等方面作些改变。随着数字技术的发展，考虑到控制方式和使用特点，对自动绕线机的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求，全自动绕线机的主体机构体现如下特点。

(1)采用了*的无级变速主轴及步进传动系统，绕线机的传动结构简化，传动机构也大大缩小。

(2)为适应连续自动化加工及****加工生产率，该类绕线机的机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度及*寿命。

(3)采用了传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副，目的是减小摩擦、消除传动间隙及获得更高的绕线精度。

(4)采用了快捷式芯棒装卸、气动顶针等辅助装置以减少辅助时间、****操作性、****生产率。

因此自动绕线机是一种控制部分和机械结构相结合的产物，全自动绕线机的设计特点也是目前与其它绕线机不同之处，其智能化体现如下。

1、单片机控制启动和停车系统

传统的绕线机在控制方面通常用PLC进行，但PLC价格较贵，输出点不一定能满足设备的要求，因此为了确保绕线机在绕产品过程中保持任何时候的张力相同，这也是全自动绕线机设计的难点，为了解决此难点，利用单片机来控制启动与停车系统。

ATMEL公司的AT89C51，是一种低功耗、*的CMOS 8位单片机，由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，是一种微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。采用AT89C51单片机对绕线机进行控制，可达到造价低成本、绕线精度高。

2、选定电磁刹车(控制器)机构，安装在放料轴上控制放料，当启动时断开，双扎线扎线机价格，停车时起作用;停车时，通过单片机控制，缓慢减速，****拉断线。同时，通过弹簧吸能和缓冲，实现启动和停车的平稳。该方案主要考虑到成本较低，调试时间较短。选用小仓M ﹨ PHT或其它系列。

3、精简化的主轴结构和排线机构

主轴采用带刹车的调速马达(参数:220 V ， 60W单相，0～2000r/min)，转速可调代替带齿轮减速的普通马达，此方式大大简化了主轴结构。

排线形式简化为侧向力法，因考虑到产品的排线距离较短，不带排线机构，简化排线机构，达到简化整体结构，节省成本。

4、产品数量计算及所绕圈数控制

将光藕计数信号输入AT89C51单片机进行计算产品数量和控制所绕线圈数，速度快，节约成本通过光电偶合器的脉冲来控制所绕的产品圈数，当光控计数系统达到预定产品数量值时，同时给主马达和电磁离合器发出停车信号，双扎线扎线机多少钱，即同步刹车;当启动时，电磁离合器断开，主马达带动料筒工作。在停车和启动过程中电磁式阻尼器一直在起作用。

5、优化张力大小调节

张力的大小对绕线机的正常绕线起到了决定性的作用，选择绕线机时应把它作为一项重要的技术指标。自动绕线机的张力调整装置可使用电磁式阻尼器，优点是张力，配套控制器可以现实闭环式张力控制，此机构在单片机系统中有相应的控制旋钮来控制张力的大小。

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全自动绕线机有六轴，八轴，十轴，十二轴，十六轴等，我们常见的EE变压器、EI变压器、线圈类、电感类、汽车ABS、开关电源变压器及特殊产品的加工都用到各类类型的绕线机，双扎线扎线机电话，它们的加工规模和应用特点都是多种多样的，那么就造成了加工每一种线圈就需要添购一种绕线机，随着电气行业竞争的日益激烈，各企业在设备投入方面受到了很大的压力，不少厂家在这样的大环境下接踵开发多用途的绕线机以满足用户的多功能要求。拓新的全自动绕线机满足了企业的这种需求。

全自动绕线机一般都具有多种以上线材加工能力，经由过程组合式的应用来完成不同线圈所需要的特定功能，还可以与自动上料系统，自动焊锡系统，自动检测系统等，可合成自动化生产流水线，这是国内绕线机所不能具备的功能。

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