瑞合硕电子科技(图)、新松agv小车、agv

AGV小车

目前有4种常见制导方式：

固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。

(1)电磁制导方式

该方法需在AGV行走的路线下埋设*的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前****为成熟且应用****广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。

AGV小车

1、带舵轮的四轮行走机构 带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。

AGV与AGC的区别

1、驱动方式不同

在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，agv，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，新松agv小车，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

2、*精度不同

AGV*精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。

AGC*精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动jing确*对接。