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机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。

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回流焊炉的温区长度一般为45cm～50cm，温区数量可以有3、4、5、6、7、8、9、10、12、15甚至更多温区，从焊接的角度，回流焊至少有3个温区，即预热区、焊接区和冷却区，很多炉子在计算温区时通常将冷却区排除在外，即只计算升温区、保温区和焊接区。

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特点：由多个贴片头组合而成，依次同时对一块PCB贴片，assembleon-FCM就是该类。自动化分全自动机电一体化贴片机特点：大部分贴片机就是该类。手动式贴片机特点：手动贴片头安装在Y轴头部，X、Y、e*可以靠人手的移动和旋转来校正位置。主要用于新产品开发，具有价廉的优点。