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随着液压挖掘机“智能化”程度的****，各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来，在保证系统具有强大功能的同时，具有简单的结构和高可靠性。

目前，在行走机械领域，****河道清淤机，已经有了这样一种现场总线，称为CAN总线，但还未在挖掘机上得到普遍应用。电子技术的发展使控制芯片的体积更小，功能更强，在挖掘机上几乎不占任何空间，能完全嵌入到各种部件内部，这也是将来液压挖掘机节能控制系统的发展方向。

将挖掘机开到一处空地，****河道清淤机，目的是有挖掘机回转的空间，然后把大臂，小臂伸直，铲斗离地面一米高，停止发动机，泄掉余压，在回转马达油管不拆卸的状态下，拆除回转马达固定螺栓，把马达从减速机中拨出，要求是马达主轴从回转减速机中心齿套中分离开一小段距离，并固定。起动发动机，****河道清淤机，操纵马达作回转动作，因回转马达已与回转减速机脱离，马达在正反空转，马达运转平稳并无异音，黄冈河道清淤，证明回转马达无故障，把马达从挖掘机中分离掉。河道清淤****河道清淤机

1、 挖掘岩石

使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大*，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先*碎再使用铲斗挖掘。河道清淤

2、坡面平整作业

进行平面修整时应将机器平放地面，****机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。****河道清淤机