英威腾伺服电机|英威腾伺服|济南鑫丰(查看)

伺服电机运行中出现电机断轴的故障，英威腾伺服，出现这一故障的原因是什么？怎么解决呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器带大家了解以下内容。

伺服电机断轴故障原因：

①机械设计不合理导致径向负载力过大；

②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③电机和减速机装配时不同心；

故障排除

①核对电机样本中可承受的较大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

伺服驱动器位置模式下怎么调整参数？作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

1、参数的初始设置

可通过恢复缺省参数操作来恢复参数的缺省值。

2、位置环增益调整

在缺省参数下运行伺服电机，英威腾伺服电机，如果系统发生振荡并伴有嗡嗡的响声，英威腾伺服电机维修，此时将需将位置增益调小，如果系统刚度较小，此时需将位置增益调大。

3、位置平滑滤波器调整

在位置控制过程中，若位置脉冲指令输入频率变化较大，可能会因为较大冲击，此时应调整位置平滑滤波时间常数来****冲击。

4、电子齿轮调整

若脉冲发生装置发送脉冲频率受限，或者发送频率不满足机械要求，此时可通过调整电子齿轮参数的值来改变脉冲输入频率，以达到位置控制的要求。

5、位置前馈的调整

在滞留脉冲较大或者需要实现无差跟踪的情况下，可调整速度前馈增益参数和速度前馈增益滤波参数来位置跟踪性能，但要注意的是，如果速度前馈增益太大，可能会引起系统的振荡。

6、反馈脉冲输出频率

若需将反馈脉冲进行输出，可通过脉冲输出分频系数来改变输出脉冲的频率。

伺服系统维修应该注意哪些？下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器带大家了解：

伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等*，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，英威腾伺服，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。

伺服系统的维修主要取决于维修人员的技术水平，所以用户一定要在购买时考虑到供应商的售后维修技术。