盛方自动化科技公司、上海XD-E2WT-B

主控制系统选用三菱FX2N系列晶体管输出型PLC，步进电机驱动器选用SH-20403型模块。机械手的外部接线图如图2所示。

　　机械手在****上面、****右边，底盘转至光接近开关X3处且夹紧装置松开时称系统处于原点状态。X10为手动控制按钮，XD-E2WT-B供应商，按下该按钮后，可以进行按键开关 X20～X27对应的手动操作。X11～X15分别为自动方式中的回原点、单步、单周期和连续工作方式按钮，按下其中的某一个按钮，再按起动按钮X0，该工作方式的动作就会自动执行。步进电机只有在有脉冲信号(Y0)和方向信号(Y2或Y3)输入时才会转动，Y6，Y7选择将脉冲信号Y0送至哪个步进电机。Y5控制送气电磁阀，实现夹紧装置的夹紧与松开。Y10，Y11控制底盘直流电机的正反转。

PLC控制器与人机界面的*干扰对策

进行具体工程的*干扰设计时，要选择有较高*干扰能力的产品，采取*干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，****装置和系统的*干扰能力。

1、采用性能优良的电源，*电网引入的干扰。

对于PLC控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，XD-E2WT-B供应商，直接从低压配电室的主母线上采用*线供电。选用隔离变压器，上海XD-E2WT-B，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电，以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能，可****供电的安全可靠性。对于一些重要的设备，交流供电电路可采用双路供电系统。

迎接无线的时代

在过去的几十年特别是90年代早期，在工业应用领域出现了大量的不同的通讯网络和协议。随着时间的推移，这些不同的选择逐渐剩下几个*1者。跟消费类电子PC与其外设一样，这种趋势将会持续，未来会聚焦于可以自我配置的即插即用方案。

其实并没有必要去关注这些通讯技术是否能达到*的实时，因为以太网和其他许多工业控制网络的原始速度是远远快于绝大多数应用的需求的。

关于本地存储设备和其他装置的通用接口，USB虽可用，XD-E2WT-B供应商，但是有其限制。USB是即插即用的，但是给USB集成硬件和软件是需要设备供应商额外投入的。正因如此，工业硬件供应商的缓慢变化，如条码识别器和电子称等硬件供应商在短期内仍将采用RS232接口。

目前，高1端PLC的通讯接口可以适应多种协议(图2)。预计未来随着用户需求的标准化，这种情况有望得到改观，可能仅仅只有以太网和无线形式，或者再加上一种可能的选项工业蓝牙。

这是一个无线的时代，但是，在我们看到商业和工业无线通讯协议的大融合之前，工业应用确实需要在更广范围内具有鲁棒性的无线技术，并确保数据的完整性。

在这个领域内，我们也看到了进步：从****1新的Wi-Fi(802.11n)， ZigBee(802.15.4) 协议到点对点连接，网状连接及蓝牙和近场通讯的兴起，但是目前这些并没有成为执行关键任务的工厂底层适用的解决方案。未来在适合无线应用的远程终端设备(RTU)，或者一些非关键的监控应用(不要求实时控制)中，或将更广泛地采用无线技术。