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机器人传感技术：

　　机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动*以及精密装配作业等，大大****了机器人的作业性能和对环境的适应性。机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。在海洋开发，消防、战斗系统，宇宙探测，采掘，建筑，码垛机器人厂家，医1疗服务，娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求，搬运机器人厂家哪家好，如核事故机器人、医用机器人、消防机器人、仿生机器人、jun*用机器人、太空机器人等。

对于有些焊接场合，工件由于过大或空间几何形状过于复杂，使焊接机器人的焊枪无法到达指订的焊缝位置或焊枪姿态，机器人，这时必须通过增加1～3个外部轴的办法增加机器人的自由度。通常有两种做法：一是把机器人装于可以移动的轨道小车或龙门架上，扩大机器人本身的作业空间；二是让工件移动或转动，使工件上的焊接部位进入机器人的作业空间。也有的同时采用上述两种办法，让工件的焊接部位和机器人都处于****1佳焊接位置。

焊接机器人的优点：

焊接质量稳定并得到****，均一性得到保障。焊接结果主要受焊接电流、电压、速度及干伸长度等焊接参数的影响。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数恒定，人为影响比较小。当人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，质量的均一性不能保障。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，机器人厂家，实时性好，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化****焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，来探测焊炬高度和左右偏差。