关节减速机_加茂(在线咨询)_减速机

BR系列

● 规格型号标准

减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时

峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷

※ 1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）

※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。

（注）请慎重考虑，减速机，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。

※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。

※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，AGV车轮驱动减速机，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。

＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）

PSR系列 -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

伴随冲击?振动运转时

寿命计算 动等价径向负载

交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出

PSR系列 -16

技术数据

角度传递精度

角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。

角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，关节减速机，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置