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管道电视检测是目前国际上用于管道状况检测****为****和有效的手段。近两年国内一些城市如上海、广州、深圳等已开始引进该类检测系统，并取得了非常好的效果。

管道电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。

我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件(如路面出现裂缝等)发生时的检查。随着检测技术的发展，可以对管道进行定期检测。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类

管道视频检测系统是由三部分组成：主控器、线缆盘、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进和后退等动作，摄像头则具有高聚焦光圈，可以调节焦距，以便看清楚管道的内部细节。电缆线是整个设备的传输中心，可以将摄像头拍摄的各种画面传输到主控器显示屏上，这样操作员可实时的监测管道内部状况。

主控器在监视的同时也将原始图象记录存储下来，以便做进一步的分析。强大的主线系统支持所有的Telespec摄像头和附件。如果需要还可以和其它仪器配合使用。该系统坚固*，性能可靠，在世界范围内广泛用于勘测和*直径100-1500mm的管道。

市政排水管道检测现场需要检测车搭载设备，如：管道内窥镜，管道内爬行机器人，采样记录器，电源等

管CCTV检测机器人应用场景：

　　污水池清理：吸污车清理清运（化粪池，污水池，沉淀池，工业废水池）。

　　管道清洗疏通：管道疏通清洗车，清洗（管渠，市政管道，污水管道，排水排污管道，雨水管道）等

　　方涵箱渠清淤：市政管道清淤，清淤明暗箱渠，窨井，沟渠，抽沙，池塘，渠道，污泥涵渠，河涌淤泥

　　粪池鱼塘淤泥清理：清理/清掏/抽污水池，集淤池，沉沙池，污水井，油污等