智能打桩*系统、河源打桩*系统、地测****检定

广州市地测测绘服务有限 公司致力于服务传统地形测绘、国土勘察规划、地质矿产调查、工业测量、文1物数字化、街景地图服务，数字化三维城市等领域。公司为客户提供包括工程技术咨询，软件定制开发，硬件系统集成（近景及视觉测量系统、无人机系统）、数据采集（地面近景、无人机低空遥感、传统航空测量和倾斜摄影）、产品生产（DEM/DOM、地面近景三维模型、数字化三维城市等制作）等服务及完整的解决方案。公司主营：工地GPS打桩*仪，陆地打桩*系统，工程打桩*系统，工地打桩*系统，桥梁打桩*系统等等。

打桩系统组成

1．GPS实时*仪器（1＋2）

2．摄像监视设备

3．船体姿态的倾角传感器

4．用于抱桩改正测距仪

5．声控计数器

6．打柱系统软件及电脑设备

7．无线传输设各（用于旋转式桩船）

打柱系统的应用领域：

码头工程、近海工程和桥梁工程的施工建设，方便打

柱船的*。

实现打柱船的实时*及姿态监控拒

实现打桩船桩锤数的实时监控和记录。

实现打桩船标高的实时监控和记录

在保证GPS实时精度下?打桩系统平面精度10cm

高程精度15cm

工作温度：－20℃～60℃C

打桩系统

软件构架

CDMonitor软件包括测站管理层、通讯管理层、数据管理层及应用管理层，

测站管理层

兼容Trimble、Leica、Topcon、Novatel等主流品牌接收机

可远程管理多个参考站、多个监测站的GNSS接收机

可管理一机多天线控制器

通讯管理层

支持TCP Client、TCP Server、UDP通讯协议

支持RS232、UHF数据传输

支持GPRS/CDMA/3G数据传输

数据处理层

原始数据预处理与分析，实时图形化显示各颗的周跳及钟差等信息

电离层、对流层误差改正模型实时计算

实时多个参考站数据处理及网平常

支持GPS/BDS/GLONASS数据处理功能

对解算结果实时卡尔曼滤波

支持静态、动态及高动态数据处理，可达20Hz。

实时对解算结果进行评估，并剔除粗差

应用服务层

坐标转换功能：如转换为桥梁坐标、坝体坐标

图形化显示：实时显示各监测点变化过程线、分布图、残差图等

工作日志：实时显示星历、基线解算状态、报警信息及原始数据存储情况等

原始数据存储：可任意设置GNSS原始数据的存储时段、文件格式及存储方式等

第三方接口：可通过TCP/IP协议、文件或者数据库的方式实时获取监测成果

服务：对数据通讯异常、数据解算异常等进行实时报警提醒

广州市地测测绘服务有限公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案，在基础测绘、工业安装与检测、数字城市、地铁运营监测等领域提供****的服务，并取得了广大用户好评。公司力求为不同行业需求的客户提供可定制化的产品与服务，努力成为智慧城市整体解决方案的供应商和领1导者，与业界共同携手，公司主营：工程打桩系统，工程GPS打桩*仪，基础打桩系统，光伏打桩系统，静压地测测绘打桩系统等等。

打桩*系统工作流程及设备

1) GPS - RTK基准站1 套。架设在岸边已知控制点上，GPS 接收机用于接收GPS 卫1星信号，无线电传输电台用于传送数据给流动站。

2) GPS - RTK流动站3 套。安装在船体甲板上，GPS 接收机各自接收GPS卫1星信号，内置无线电接收电台接收基准站传送来的数据。

3) 测斜仪1 台。安装在船体甲板中部，监测船体前后、左右平衡，测量船体倾斜度。

4) Leica OEM激光测距仪（提供RS422串口）2 台。安装在桩架左、右两侧，测量抱桩器左右间距，保证桩体处于桩架中轴线位置。

5) 监1听麦克风1 台。安装在操作舱外部，监1听打桩锤声音，电脑自动记录锤击数。

打桩*系统对设备的要求

☆ 严密的控制测量，静态精度要求高

☆ 水上作业的安全性，仪器防水性、密封性要好

☆ 与其它测量设备联合作业，数据稳定性可靠性要求高

☆ 水上连续高速测量，初始化要快，更新率要高

☆ 带状水域测量，作业距离要远

☆ 作业区域类型多，作业方式灵活

☆ 离开陆地作业，工作进程要有保障

☆ 船上安装仪器，电缆等附件要求高

☆ 测量船途径桥梁等特殊情况时，多种仪器联合解决问题的能力要强

广州市地测测绘服务有限 公司致力于服务传统地形测绘、国土勘察规划、地质矿产调查、工业测量、文1物数字化、街景地图服务，数字化三维城市等领域。公司为客户提供包括工程技术咨询，软件定制开发，硬件系统集成（近景及视觉测量系统、无人机系统）、数据采集（地面近景、无人机低空遥感、传统航空测量和倾斜摄影）、产品生产（DEM/DOM、地面近景三维模型、数字化三维城市等制作）等服务及完整的解决方案。公司主营：工地GPS打桩*仪，陆地打桩*系统，工程打桩*系统，工地打桩*系统，智能打桩*系统，桥梁打桩*系统等等。

打桩*系统安装

测量三台GPS天线位置与桩架上桩位中心间的几何关系

在三台GPS接收机安装完成后，需要测量它们与桩架上桩位中心的相对关系。只有事先已知这些相对关系，才能根据三台GPS 的测量结果实时计算出船体上桩位中心的实时坐标。这项工作采用Leica TS02 Power-2全站仪测量它们之间的距离及角度。另外，河源打桩*系统，也需测量它们之间的高差，以便监视船体的平衡，并随时得知正在插打桩体的高程。为了使测量数据真实可靠，我们选择船在乳山船厂建设过程中进行测量，以保持船体稳定、平衡。

设定坐标系间的转换参数

项目首先根据已知控制点，进行静态测量，智能打桩*系统，求得各控制点WGS - 84 坐标 。并于洋山*坐标解算出两坐标系统的三维转换关系，为布尔沙模型七参数，输入软件的工程参数。这些参数事先由项目部测量人员在前期工作中测量计算完成，如果没有也可以通过具有两套坐标的三个以上已知点计算获得。

测量、设置打桩船有关参数

船体坐标以桩中心到船尾方向为X轴方向，过桩中心的轴线为X轴，以右手法则，经过任意一台GPS垂直X轴方向为Y轴，高程以测距仪激光发出点为高程起点建立船体坐标系。

船型参数测设主要包括，测量时倾斜仪记录船体的姿态，以及三台GPS的船体坐标、测距仪的船体坐标、桩架旋转轴高度和在X坐标，以及桩中心X坐标

测量完成后将参数输入船型参数和设备参数，并修改倾斜仪记录数值，使软件桌面显示GPS测量船体倾斜和倾斜仪测量船体倾斜值一致。

打桩*系统详细说明

产品介绍

LP400系列激光电子经纬仪广泛应用于*角度坐标测量和定向准直测量，如大型船舶的制造；中小型水坝坝体位移测量；重型机器的窗身校正，机件变形测量；港口、桥梁工程；大型管道、管线的铺设；隧道、井巷工程；高层建筑、大型塔架；飞机机架安装；天顶方向的垂线测量；水准测量等等。

产品特点：

◆激光点可通过目镜观测

除可直接看见打到目标上的激光点外，激光指向和望远镜目视观察同时进行，通过望远镜目视观察，在视场中可看到清晰的激光束光斑。

◆激光对电器

常规配制激光对点器，可选配光学对点器。

◆激光点亮度可调节

指向激光功率调节范围大，可根据使用环境光线的强弱，南京南方测绘打桩*系统，通过调节电位器并从望远镜目视观察，在视场中始终可看到清晰的激光束光斑。

◆一体化激光器

激光指向部分与望远镜融为一体的设计使仪器整体外型较和谐美观。