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PLC技术在工业自动化领域中的发展方向

1.集控化和网络化

目前的PLC已经超出了逻辑控制功能这一范畴。随着半导体技术、大规模集成电路技术和通讯技术的发展，以前的PLC只做单机控制，现在很多大型的PLC和传统的PLC融合，不仅能处理逻辑，还能做过程控制，也能实现数据采集等功能。因此，今后的PLC将会向大型分布式、网络化、集控化的方向发展。

2.运动控制和分散控制

PLC****初是从逻辑控制发展到过程控制，这是传统的PLC控制方式。现在，PLC正在走向运动控制和以工业总线技术为基础的分散控制，运动控制和分散控制是PLC技术发展的主要方向。

3.编程软件的“易用性”

如今大量用户针对不同的控制系统厂商使用不同的软件套件，譬如PLC、HMI、Drive、Servo等。将来用户只用一个软件套件或软件框架，其主要优势是能够一次性处理所有的变量和参数化，不需要进行复杂的映射或协调工作。用户可以一次性定义相关变量，然后可以同时在PLC、HMI和Drive中应用该参数。这种“易用性”的概念还要考虑到工程技术人员的经验丰富程度，经验不太丰富的技术人员可以利用Windows鼠标操作和运行预先定义好的功能块轻松完成编程。而经验丰富和受过良好教育的技术人员如果希望详细优化解决方案，可以利用C语言或BASIC语言等来编写应用程序。

PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，河北XD-E2WT-C，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

根据国际电工委1员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文化本语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。

梯形图语言

梯形图语言是PLC程序设计中****常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。　梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。　梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

指令表语言

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。　指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，XD-E2WT-C厂家，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

功能模块图语言

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。　功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，XD-E2WT-C供应商，使编程调试时间大大减少。

顺序功能流程图语言

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

结构化文本语言

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高1级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高1级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。　结构化文本编程语言的特点：采用高1级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高1级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

可编程逻辑控制器的发展。

（1）可编程序控制器问世于20世纪60年代， 当时的可编程序控制器功能都很简单，只 有逻辑、定时、计数等功能。PLC在当时如 同继电器控制装置的替代物，其主要功能 一般只用于单一工序的自动控制。它在硬 件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电 路上作了改进以适应工业控制现场的要 求。装置中的器件主要采用分立元件和中 小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。 另外还采取了一些措施，以****其*干扰 的能力。在软件编程上，XD-E2WT-C生产厂家，采用广大电气工程 技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式 —梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于 继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便 于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重 复使用等。 在20世纪70年代中期到80年代初期，微 处理器技术日趋成熟，单片微处理器、半导 体存储器进入工业化生产，大规模集成电 路开始普遍应用。使PLC功能大大增强。在 软件方面，除了保持其原有的逻辑运算，计 时，计数等功能以外，还增加了算术运算， 数据处理和传送，通讯，自诊断等功能。在 硬件方面，除了保持其原有的开关模块以 外，还增加了模拟量模块，远程I/O模块，各 种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量， 使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一 定数量的数据寄存器，使PLC应用范围得 以扩大。

（2） 随着计算机和网络技术的普及应用， 超大规模集成电路迅速发展，微处理器的 市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 PLC所采用的微处理器的档次普遍****。 可编程序控制器的CUP已发展为由16位或 32位微处理器构成，处理速度得到很大****高速计数、中断、PID、运动控制等功能 引入了可编程序控制器。使得可编程序控 制器能够满足工业生产过程的各个领域， 可编程序控制器已完全取代了传统的逻辑 控制装置，模拟量仪表控制装置和以小型 机为核心的DDC(直接数字控制)控制装置。 进入21世纪，可编程序控制器仍迅速 发展，并不断扩大其应用领域。PLC正朝着 多功能化、集成化、智能化、标准化、开放化 的方向发展，当然PLC也遭受一些自动化 控制系统的挑战，但同时也在吸收它们的 优点，互相融合，不断*，在今后一段时 间内将与其他****控制方式并存。