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焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度*格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、*gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。

电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征1信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。

电弧传感器以电弧本身为传感器， 结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、*等gan扰，具有响应快、精度高、*gan扰强等特点。但焊枪的摆动或旋转机构比较复杂，电弧各参数间耦合性很强，实际得到的波形未达到预期的效果，故需要对所得的数据进行滤波，并根据大量的经验来确定控制量。对于无对称侧壁或根本无侧壁的接头形式，现有的传感器则不能识别。

焊接板式换热器防腐蚀四大措施

焊接板式换热器应力腐蚀是在板片残余应力、外力和腐蚀环境的联合作用下产生的*裂，这种*裂是在板片几乎不发生任何变形的情况下，迅速而且突然发生。因此，应力腐蚀是危害z1ui大的腐蚀形态之一。工程上常用的奥氏体不锈钢、铜合金、钛合金、高强度钢和高强度铝合金等材料，对应力腐蚀都很敏感。这些材料即使在腐蚀性不太严重的环境中，如含有少量Ｃｌ-的水、潮湿大气及蒸馏水中，也会引起应力腐蚀。在焊接板式换热器中，由于板片与板片之间、板片束与连接板、连接板与管侧端板、端板与壳体、折流板与板束、管侧端板与板侧端板等结构都需要焊接，因此焊接板式换热器在制造过程当中会存在很大的残余应力，这为产生应力腐蚀提供了条件。

管板厂浅析换热器管板焊接变形的原因与控制

管束焊接时热输入不均匀导致的变形在以往管束焊接的过程中，焊工操作时从一端向另一端顺序施焊，从而使管板局部受热严重，焊接区温度较高，待焊接区温度较低，as40自动密封焊把，这样由焊接引起的横向收缩变形和纵向收缩变形导致了管板的挠曲变形。管板与壳体焊接时引起的角变形 管板与壳体焊接时，由于焊缝的横向收缩导致了角变形，其变形量与板厚、焊缝尺寸和焊接线能量等有关，这是使密封面变形的主要因素。