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设置伺服驱动器参数

手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，南通驱动器维修，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．

调整积分增益K值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定

调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可****速度稳定性。

直流驱动器维修在励磁控制中的控制方法:

一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。

电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，交流伺服驱动器维修，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。

在590中励磁控制方式选择了"电压控制"，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，伺服驱动器维修，不会启动，电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，驱动器维修一般多少钱，此方式可以很好的恒定励磁磁场。

在590中励磁控制方式选择了"电流控制"，励磁弱磁启动选择"启动"，电机就可以运转在弱磁街段。