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电工、设备工程师为什么要学PLC编程？PLC技术对市场的需求：

　　电工为什么要学习PLC，XD-E8X供应，PLC培训给电工带来的益处从事电气行业的电工，故障处理多了以后，你会发现，常见故障就四个方面。

　　一、机器震动造成各电器元件或者电接点松动。

　　二、工作频繁引起的元器件的正常损耗。

　　三、由于操作不当引起的设备故障。

　　四、器件质量差。对于前两点只有经常维护，****为主。对于后两点只有想办法****操作者素质和买新的了。其实只要有相对较高的技术水品，达到全自动化控制平台，这样操作失误的几率就低啦，基本上可以杜绝。其实对于单一的设备来说，常发生的故障就那么几处地方，没事经常去看看，提前维护就行，或者从设备工艺上和电路方面根本性的解决问题。

　　我国是“世界工厂”。制造业的自动化化水平大幅提升，广泛应用于机械、电子、汽车、食品、医药、服装等产品的生产过程之中。可以这样说，任何产品只要投入工业生产，就必须采用自动化生产制造技术以****产品质量与生产率，否则将没有市场竞争力。

　　目前，XD-E8X报价，在我国经济发达地区急需大批的各个层次的机电一体化****的高技能人才。主要岗位是：自动化生产制造装备的设计、制造、安装调试、维修与维护、现场操作，以及机电一体化产品的销售与售后服务等。

　　其中，特别需要工作在现场的应用型机电一体化技术人才。记得以前有个老电工说过这样一句话，现在这个年代不学习PLC，那就相当与一个小学生，也就只会那么一点加减乘除，稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法理解了。其实可以断定现在这个时代不会PLC编程及相关自动化技术，那么只靠电工证吃饭的人，迟早会面临被社会淘汰的局面。

基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现

　机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械手又称3D机械人，能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的特点。

　　可编程控制器(PLC)是一种专门为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制装置。由于其具有可靠性高，功能强，编程简单，人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这*性关系的存在，XD-E8X厂家，加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点，使其在速度、*等控制领域应用得非常广泛。

　　机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的三自由度机械手属于混合式机械手，射阳XD-E8X，它综合了电动式和气动式机械手的优点，既节省了行程开关和PLC的I／O端口，又达到了简便操作和精1确*的目的。

　　1 三自由度机械手的系统结构与运动方式

　　三自由度机械手为圆柱坐标型。图1为机械手结构示意图，机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机控制，上下运动(垂直方向)由升降步进电机控制，逆时针和顺时针旋转运动则由底盘直流电机的正反转控制。机械手的夹紧装置采用关节结构，其夹紧与松开用气压驱动，并由电磁阀控制。

机械手结构示意图

　　机械手可以根据设定程序的动作将工件从A处搬运到B处。SQ1，SQ2，SQ5，SQ6为水平和垂直方向上的限位开关，SQ3，SQ4为原点位置和终点位置的光接近开关。

PLC控制器与人机界面的*干扰对策

进行具体工程的*干扰设计时，要选择有较高*干扰能力的产品，采取*干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，****装置和系统的*干扰能力。

1、采用性能优良的电源，*电网引入的干扰。

对于PLC控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用*线供电。选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电，以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能，可****供电的安全可靠性。对于一些重要的设备，交流供电电路可采用双路供电系统。