铜川西门子V90伺服代理

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更****

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在中国

西门子股份公司是全球****的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个*，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了****台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及****辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为****家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求，在业界独树一帜。

西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积****进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商企业之一。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。


参数编号 名称 单位 数据类型
r0930 PROFIdrive 运行模式 - U16
描述：显示运行模式。
• 1：带有斜坡函数发生器的转速控制模式
• 2：位置控制模式
• 3：无斜坡函数发生器的转速控制模式
r0945[0..
.63]
故障代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r0949
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器结构（一般原则）：
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况，故障 8
r0945[8], r0949[8*个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[15], r0949[15*个已应答的故障情况，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。
相关性： 参见 r0945
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0964[0..
.6]
设备识别 - U16
描述：显示设备识别数据
下标：
• [0]：公司（西门子 = 42）
• [1]：设备类型
• [2]：固件版本
• [3]：固件版本日期（年）
• [4]：固件版本日期（日/月）
• [5]：驱动对象数量
• [6]：固件补丁
说明：
示例：
r0964[0] = 42 → 西门子
r0964[1] = 设备类型
r0964[2] = 403 → 固件版本****部分 V04.03（关于第二部分，参见下标 6）
r0964[3] = 2010 → 2010 年
r0964[4] = 1705 → 五月 17 日
r0964[5] = 2 → 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 → 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）
r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16
描述：显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。
常数值 = 0329 hex
字节 1：协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议
字节 2：协议版本 = 29 hex = 版本 4.1
说明：在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 Octet String 2。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0975[0..
.10]
驱动对象识别 - U16
描述：显示驱动对象识别数据。
下标：
• [0]：公司（西门子 = 42）
• [1]：驱动对象类型
• [2]：固件版本
• [3]：固件版本日期（年）
• [4]：固件版本日期（日/月）
• [5]：PROFIdrive 驱动对象类型等级
• [6]：PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
• [7]：驱动对象编号
• [8]：保留
• [9]：保留
• [10]：固件补丁
说明：
示例：
r0975[0] = 42 → 西门子
r0975[1] = 驱动对象类型 伺服
r0975[2] = 102 → 固件版本****部分 V01.02（关于第二部分，参见下标 10）
r0975[3] = 2003 → 2003 年
r0975[4] = 1401 → 一月 14 日
r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象，类型等级
r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2
r0975[8] = 0（保留）
r0975[9] = 0（保留）
r0975[10] = 600 → 固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）
参数编号 名称 单位 数据类型
r0979[0..
.30]
PROFIdrive：编码器格式 - U32
描述：显示复合 PROFIdrive 的位置实际值编码器。
下标：
• [0]：标题
• [1]：编码器 1 类型
• [2]：编码器 1 分辨率
• [3]：偏移系数 G1_XIST1
• [4]：偏移系数 G1_XIST2
• [5]：编码器 1 可分辨的转数
• [6]...[30]：保留
说明：各下标的信息，请参见下列文献：
PROFIdrive Profile Drive Technology
r2043.0..
.2
PROFIdrive：PZD 状态 - U8
描述：显示 PROFIdrive PZD 状态。
位 0：设定值异常
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
位 1：等时同步有效
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
位 2：现场总线正在运行
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
说明：使用信号“设定值异常”可以监视总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反
应。
r2050[0..
.19]
PROFIdrive：PZD 接收字 - I16
描述：显示以字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2060。
下标：
索引 0 至索引 19 分别代表 PZD1 至 PZD20。


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