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随着我国电力工业的大力投入，变压器制造水平正处于快速发展阶段。变压器的品种越来越多，结构形式越来越复杂，质量不断****，性能指标也不断升级。

变压器的发展趋势是损耗低、重量轻、可靠性*格便宜。这些性能指标高低都集中体现在变压器产品的设计和制造环节上。因此，一旦变压器设计完成后，制造过程就尤为关键，而变压器产品的质量和性能是靠工艺装备来保证的，所以变压器*设备的技术水平在某种程度上也反映着变压器的制造水平。因此，大力推动变压器*设备的发展是制造*、高水平变压器的有力保证。作为变压器制造的核心工序，变压器线圈的绕制质量对整个变压器性能****为关键。而线圈绕制的技术水平很大程度上依赖于绕线机的技术水平，因此国内外的变压器制造厂家都十分重视****绕线机技术的开发和应用。作为变压器厂家常用的*设备，绕线机的需求量也随之大大增加，从而为绕线机的生产制造提供了广阔的市场前景。

但是，由于目前国内大多数变压器*设备(如绕线机)生产企业生产规模较小、技术力量薄弱、研发费用投入较少、****能力较低等原因，所以尚无法生产出符合技术要求的**设备，更无法与国外生产企业形成强有力的竞争。

为了进一步****行业的技术进步，满足国内变压器生产企业的需求，本课题借鉴国外的****经验同时结合我国国情，进行性能优良、价格低廉的全自动绕线机的开发研制。

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在自动绕线机发展的****初阶段，其机械结构与普通的绕线机相比没有多大的变化，只是在排线机构、过线轮和张力装置以及操作等方面作些改变。随着数字技术的发展，考虑到控制方式和使用特点，对自动绕线机的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求，全自动绕线机的主体机构体现如下特点。

(1)采用了*的无级变速主轴及步进传动系统，绕线机的传动结构简化，传动机构也大大缩小。

(2)为适应连续自动化加工及****加工生产率，该类绕线机的机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度及*寿命。

(3)采用了传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副，目的是减小摩擦、消除传动间隙及获得更高的绕线精度。

(4)采用了快捷式芯棒装卸、气动顶针等辅助装置以减少辅助时间、****操作性、****生产率。

因此自动绕线机是一种控制部分和机械结构相结合的产物，全自动绕线机的设计特点也是目前与其它绕线机不同之处，其智能化体现如下。

1、单片机控制启动和停车系统

传统的绕线机在控制方面通常用PLC进行，但PLC价格较贵，输出点不一定能满足设备的要求，购买扎线机，因此为了确保绕线机在绕产品过程中保持任何时候的张力相同，这也是全自动绕线机设计的难点，为了解决此难点，利用单片机来控制启动与停车系统。

ATMEL公司的AT89C51，是一种低功耗、*的CMOS 8位单片机，由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，是一种微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。采用AT89C51单片机对绕线机进行控制，可达到造价低成本、绕线精度高。

2、选定电磁刹车(控制器)机构，安装在放料轴上控制放料，当启动时断开，停车时起作用;停车时，通过单片机控制，扎线机哪家好，缓慢减速，****拉断线。同时，通过弹簧吸能和缓冲，实现启动和停车的平稳。该方案主要考虑到成本较低，调试时间较短。选用小仓M ﹨ PHT或其它系列。

3、精简化的主轴结构和排线机构

主轴采用带刹车的调速马达(参数:220 V ， 60W单相，0～2000r/min)，转速可调代替带齿轮减速的普通马达，此方式大大简化了主轴结构。

排线形式简化为侧向力法，因考虑到产品的排线距离较短，不带排线机构，简化排线机构，达到简化整体结构，节省成本。

4、产品数量计算及所绕圈数控制

将光藕计数信号输入AT89C51单片机进行计算产品数量和控制所绕线圈数，速度快，节约成本通过光电偶合器的脉冲来控制所绕的产品圈数，当光控计数系统达到预定产品数量值时，同时给主马达和电磁离合器发出停车信号，即同步刹车;当启动时，电磁离合器断开，主马达带动料筒工作。在停车和启动过程中电磁式阻尼器一直在起作用。

5、优化张力大小调节

张力的大小对绕线机的正常绕线起到了决定性的作用，选择绕线机时应把它作为一项重要的技术指标。自动绕线机的张力调整装置可使用电磁式阻尼器，桂林扎线机，优点是张力，配套控制器可以现实闭环式张力控制，此机构在单片机系统中有相应的控制旋钮来控制张力的大小。

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