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2、车载终端

车载终端部分主要包括GNSS接收机（移动站）、数传模块（可选）、GNSS天线、数传模块天线以及平板电脑（可选），其中GNSS接收机和数传模块放置在车内，天线均用吸盘固定在外部车顶。主要功能如下：

●负责接收GNSS基准站广播的RTK差分改正数信息；

●负责计算和输出标准格式的**结果和速度信息；

●负责通过3G网络把位置和速度信息上传至监控中心；

●若装备平板电脑，则可以实现监控中心对驾驶室远程发送指令和预警。

以下主要介绍GNSS移动站接收机，数传模块将在通讯方案中详细说明。

(1)车载GNSS移动站

车载GNSS移动站作为直接提供数据的设备，至少需达到以下要求：

●实时数据输出的频率要求支持10HZ；

●差分解算后数据精度应达到亚米级或厘米级；

●为保证位置导航的连贯性，须采用GNSS与INS（惯性导航）组合导航的模式；

●输出数据类型应支持经纬度坐标和平面坐标；

●对于车载应用，GNSS接收机采用主机和天线分体式设计，如此既可以保护主机，有不影响信号的接收。

(2)车载平板电脑

如果需要实现监控调度中心向车辆驾驶室发送指令，千寻RTK，并能够进行告警功能，可以在驾驶室内安装平板电脑，必要的时候可以对驾驶员发出指示信息。平板电脑将通过网络与监控中心直接通讯。

3.3 硬件设备

构成基于北斗RTK的碾压监控系统的硬件部分主要包括构成基准站与移动站的司南导航自主研发的M300GNSS接收机*设备以及工业平板电脑等设施。

3.3.1 基准站

基准站是为了****系统的监控精度而设置的，在一般情况下，为便于供电，管理和维护，基准站应建立在监控中心，为确保监控精度，基准站与施工区的距离应控制在5~6km范围内。

本系统基准站是由M300GNSS接收机 UDL电台构成，千寻RTK电池，司南导航M300 GNSS接收机采用自主知识产权BDS GPS双星五频GNSS模块，为GNSS产业革命性产品，其GPS BDS跟踪能力，千寻RTK价格多少钱，增多跟踪数量，增加多余观测量****解算精度，特别是北斗导航系统组网的不断增多，可用性与可靠性不断加强；北斗导航*系统的****功能，5颗地球同步，可大大降低接收机跟踪的PDOP，****解算精度。其单点*精度小于1.5米，千寻RTK充电器，RTK*精度可达到1.5cm，完全可以满足日常施工要求。

UDL电台使移动GPS接收机和基准站GPS接收机数据，通过相同频率进行数据通讯传输，实现系统实时动态的*****。