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立体车库的发展阶段

据了解，国内机械式停车设备行业发展经过了三个阶段，第1个阶段为自主开发阶段。我国从20世纪80年代中期开始机械式停车设备的研发和使用，1988年在北京建成第1座升降横移类停车设备，此阶段主要是根据客户的特定需求开发设计，产品技术不成熟，智能机械车位制造商，产品种类单一。

第二阶段为技术引进阶段。90年代，襄阳智能机械车位，国内厂家开始与国外停车设备企业成立合资公司，引进国外的产品技术进行生产，产品种类逐渐丰富：1991年首座垂直循环类机械式停车设备在北京建成，1997年首座垂直升降类及首座多层循环类停车设备分别在上海和天津建成，1998年首座巷道堆垛类停车设备在深圳建成，2001年首座平面移动类停车设备在大连建成。

旋转式立体车库

旋转式立体车库（1）旋转车盘式立体车库的组成部分: 车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分. 车库结构主体为钢结构，钢结构形式又多种多样，应用 FTA软件对停车库的钢结构进行失效分析，智能机械车位价格，从而选择比较稳定的钢结构形式。传动机构部分中主要分为平移传动部分、旋转传动部分和升降传动部分。停车库托动形式是旋转车盘式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，托动形式主要有：机器人托动和钢丝绳托动。（2）传动系统旋转车盘式立体车库的传动系统分为平移传动系统、旋转传动系统、升降传动系统。在旋转车盘 式立体车库的传动系 统是其核心部分，传动系统的好坏直接关系着整个车库的安全。通过存取车辆的搬运小车的升降、旋转运动、平移运动，完成存取全过程。

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