龙门机械手、无锡机械手、苏州特尔德机械手(查看)

苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，欢迎来电咨询！

机械手运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般*机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，龙门机械手，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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机械手臂的设计要求有哪些？

位置精度高

机械手要获得较高的位置精度，除采用****的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设*装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，无锡机械手，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的*由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

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机械手选型技术用语说明：

1、****z大载重：指滑块可以装载运动的****z大重量。如果工件的*从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。

2、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，工业机械手，向滑块的前进方向所施加的力。

3、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件*的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的*在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上 超过规格数据的允许伸出量使用时，非标机械手定做，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响机械手线性导轨的寿命。

4、危险速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以****z高速度动作时可能会出现异响，震动等情况，此时请降低转速。