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　　地下管道检测使用机器人无损检测的优势：

　　1。安全性高。使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，地暖管道检测，不利于工人的健康。施罗德管道机器人智能作业可有效****作业的安全性能。

　　2。节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。

　　3。提率和品质。施罗德管道机器人智能作业*准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位*）。

下面对应用较为广泛的几种方法进行简要介绍。

1.测径检测技术 改技术主要用于检测管道因外力引起的几何变形，确定变形具体位置，压力管道检测，有的采用机械装置，有的采用磁力感应原理，地下管道检测，可检测出凹坑、椭圆度、内径的几何变化以及其他影响管道内有效内径的几何异常现象。

2.泄漏检测技术 目前较为成熟的技术是压差法和声波辐射方法。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。泄漏处在管道内形成****1低压力区，并在此处设置泄漏检测仪器；后者以声波泄漏检测为基础，宿迁管道检测，利用管道泄漏时产生的20～40 kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行采集，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。