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广州宇跃自动化设备有限公司是一家****从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业,公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。关于自动AGV充电刷接触板,****AGV充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎致电详谈

AGV自动导航小车电池充电系统:有单****、双****、三级,20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择,可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用,也可以用在AGV导航运输车在线充电系统,产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、*、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统。




在充电方面,快速AGV充电刷厂家,当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统驶向工作区或待命区投入正常运行。


AGV自动引导车配置的均是铅酸电池,在维护和*上具有一定不便,现在选用的AGV小车*锂电池,改变了过去铅酸电池重量重、充电电流小的弊端。可实现大电流在线充电,大大****了工作效率。


其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化无需专人看管。现在充电桩一般采用集中布置和分散布置。分散布置是把充电台位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。分散布置的特点是无需专门充电房间,服务均匀便捷,可充分利用AGV工作中的间歇和停留期特别对路径远、范围广而散的系*具优越性。集中布置是在一个AGV系统(多辆AGV)中,专门选定一个充电区域,将全部充电台位集中布置,集中布置的特点是规范整齐,便于系统管理和维护,特别对采用铅酸蓄电池的AGV系统,与维护*房间结合考虑,会带来许多便利。




(1)、当自动导引运输车(AGV)的电量少于阈值时,其控制装置通过网络发送带有其身份信的坐标位置信号,且在自动导引运输车(AGV)和移动充电桩连接*旦发生位置变化,其控制装置即通过网络发送带有其身份信的新坐标位置;

(2)、移动充电桩通过后台调度系统获得充电指令和带有需要充电的自动导引运输车(AGV)身份信的坐标位置;

(3)、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车(AGV)之间的路线,并实时根据需要充电的自动导引运输车(AGV)的新的坐标位置信息,更新路线,移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使;

(4)、当移动充电桩感应到需要充电的自动导引运输车(AGV)处于充电连接距离内时,移动充电桩的控制装置控制移动充电桩充电接头与自动导引运输车(AGV)充电口对接,对自动导引运输车(AGV)进行充电,当开始充电时,移动充电桩和AGV小车之间被机械连接装置连接并锁定,移动充电桩依靠自动导引运输车(AGV)带动而行走;







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自动导引运输车(AGV)的充电方法,其特征在于所述充电方法包括以下步骤:

当自动导引运输车(AGV)的电量少于阈值时,其控制装置通过网络发送带有其身份的坐标位置信号,且在自动导引运输车(AGV)和移动充电桩连接*旦发生位置变化,其控制装置即通过网络发送带有其的新坐标位置;

移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车(AGV)之间的路线,并实时根据需要充电的自动导引运输车(AGV)的新的坐标位置信息,更新路线,移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使;


充电结束,充电控制装置控制移动充电桩的充电接头和自动导引运输车(AGV)充电口脱离,移动充电桩和自动导引运输车(AGV)之间的机械连接装置被*,移动充电桩和自动导引运输车(AGV)分开。


充电控制模块包括信号传输子模块,信号分析子模块,充电控制子模块,电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯;

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号,确定需要充电的自动导引运输车(AGV)的位置;


运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块;所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车(AGV)位置规划移动充电桩行走路线,所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行,使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车(AGV)的位置。


采用优先级调度方式充电:调度系统会根据自动导引运输车(AGV)的优先级进行排序,优先级****的自动导引运输车(AGV)被优先分配移动充电桩;当给定的充电时间到达时,调度系统对于当前自动导引运输车(AGV)的充电时间减一,优先级减一;对自动导引运输车(AGV)的优先级重新进行排序;重复步骤,直到所有自动导引运输车(AGV)完成充电。

连接过程中,被充电的自动导引运输车(AGV)和移动充电桩既可以是移动状态,也可以是静止状态,智能AGV充电刷厂家,充电过程中,被充电自动导引运输车(AGV)和移动充电桩既可以是移动状态,也可以是静止状态。

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块;所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车(AGV)位置规划移动充电桩行走路线,所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行,使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车(AGV)的位置。

电动行走装置包括有4个轮子,电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定,咸阳AGV充电刷厂家,一般建议负载为300kg,电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s,****运行速度为1.2m/s。移动充电桩运行采用差动。充电桩携带电池电压与型号与自动导引运输车(AGV)需要充电电池一致,20AAGV充电刷厂家,电池容量为自动导引运输车(AGV)自带电池的2-3倍。

路径规划子模块规划路径的方法有:地磁导航系统(利用地磁传感器测试确定移动充电桩的行驶方向确定运动路径)、惯性导航系统(用陀螺仪测试确定移动充电桩的确定运动路径)、激光导航(利用激光扫描形成地图,并进行自身*,确定运动路径),GPS等多种方式。在实际方案选择过程中根据场地大小、成本和控制精度进行合理取舍,在此以*、灵活性强的激光导航方案为例进行过程分析(其他方案算法不同,过程相同)。



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