南阳沉浸式虚拟现实设计

沉浸式虚拟现实（VR）需要满足视觉质量、声音质量和直观交互方面的****端苛刻要求。
对头部进行*的低延迟运动*是与虚拟世界直观交互的关键你需要它的存在。例如，当你转动头部探索虚拟世界时，*的头部*将提供产生适当视觉（和声音）效果的姿势。同样，如果你的头一动不动，那么视觉需要保持完全静止状态，否则你可能会感觉在船上。我们一般通过活动的自由程度来描绘运动：三个自由度（3-DOF）或六个自由度（6-DOF）。
头部运动有六个自由度
3-DOF探测围绕X、Y和Z轴的转体运动方向。对于头部运动来说，这意味着在保持身体其他部位不动的情况下能够扭头、点头和摆头。虚拟现实中的3-DOF使你能够从固*环顾虚拟世界跟三脚架上的相机一样。对于很多360度球形全景视频来说，3-DOF将提供非常逼真的内容，比如从特定座位观看体育比赛或从特定了望台眺望大自然。
头部运动有六个自由度

6-DOF探测转体运动移运动方向和位置。这意味着你的身体现在可以在虚拟世界从固*沿X、Y和Z轴方向移动。虚拟现实中的6-DOF对游戏等体验帮助很大，你可以在虚拟世界自由移动和环顾四周。有了6-DOF，即使是简单的事情，比如看桌子上的东西或扭头，都能够让人兴奋不已。而且6-DOF能带来更逼真的效果，因为它不仅可以到我们的真实运动，还能消除视觉和前庭系统之间的感官冲突。
通过VIO实现6-DOF运动*
提供*6-DOF运动*的一个解决方案是视觉惯性测程（VIO）。那么，什么是VIO，VIO又是如何工作的呢？VIO利用摄像机和运动传感器，估计移动设备在未知环境中的相对位置和方向。
例如，单个摄像机可以估计相对位置，但不能提供尺度物体之间的实际距离，或者以米、英尺计算的物体大小。惯性传感器能够提供尺度，并以更高速率提取测量样本，从而****设备快速运动的稳定性。然而，与摄像机相比，惯性传感器，尤其是低成本微机电（MEMS）系列，在估计位置时容易出现大偏差。因此VIO集双方优点于一身，能够准确估计设备方位。

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