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而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。

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杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以****机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率。