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摆杆式往复输送线的工作原理是输送线整体抬升将工件抬离焊接夹具，输送线将工件输送至下一工位，焊装线厂家，输送线整体下降将工件放置在焊接夹具上，输送线返回原工位。输送线体根据工艺要求可满足7-14个生产工位，工位间距在4.5-6M之间，升降高度为800MM，输送工件大的质量500KG，能满足重型卡车驾驶室总成的输送。摆杆式往复输送线的运行节拍一般是50秒，既50秒内完成一次“上升-前进-下降-后退”的动作循环过程。摆杆式往复输送线的结构形式是由各工位的传动杆、摆杆组成平行四连杆机构的串接组合，其中传动杆做平动，摆杆作转动，机构中的基座按工位间距均匀的分布在焊接夹具之间，作为各个平行四连杆机构的支撑点。基座之间通过连接梁连接起来，各工位的焊接夹具安装在连接梁上，既****了整条输送线体的刚性，又保证了焊接夹具安装位置的位置精度。

该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送，可分为两种形式：往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现，工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。滑橇上装有*装置，重复*精较高，一般为±0.3mm，基本满足点、弧焊机器人的使用条件。

车身骨架的焊装首先从分总成的组焊开始，将散件组焊成分总成。由于骨架大部分是异形管件，部件总成的焊接采用CO2气体保护焊接，焊后焊缝处打磨、补底漆。?

骨架分总成的组焊采用焊装组焊胎具进行焊接，以保证焊装部件的尺寸精度符合图纸要求，保证焊接总成的一致性，避免出现较大误差影响后续装配。主要焊胎由国内*****公司设计、制造、安装，如前后围骨架总成组焊胎、左右侧骨架组焊胎、顶棚骨架总成组焊胎等，其*夹紧装置采用可调式组焊夹具，以实现车型的快速转换功能和组焊胎的通用性。胎具形式按工艺要求采用立式或卧式结构，以保证操作方便、工作*。?各组焊胎具应保证以下要求：?零碎部件*准确、可靠，能够保证各部位的尺寸精度。工人操作方便，生产*。适应焊接要求，方便施焊。?胎体及*系统保证足够的刚度，****胎体及骨架焊后弯形。

在传动杆、摆杆内部使用了大量的带自润滑功能的滑动轴承的关节轴承，****了传动效率，也延长了使用寿命。摆杆式往复输送线的升降驱动装置和水平往复驱动装置作为整条输送线的驱动单元，均采用了SEW的斜齿轮减速电机。该电机承载能力大，工作可靠，噪音低。驱动装置在传动连接方式上还应用了胀紧套的额定传动力矩时，胀紧套可自动打滑，焊装线价格，在本质安全等级上保护输送线和相关设备的安全。在输送线工位数较多、工件负载大的场合里，驱动电机输出的动力矩是不足以将整个输送小车及各个工位的工件抬起，这就需要提供另外的动力源。摆杆往复输送线设计增加了升降平衡装置作为附加动力源，它是由蓄能器、单作用液压缸、安全阀等构成的液压系统，东莞焊装线，即通过蓄能器内的高压油使单作用液压缸顶出施加给摆杆一种始终向上转动的力矩。就像一个大型的“液压弹簧”，当升降驱动装置电机正传，其输出的动力矩与液压缸的顶出力矩同向时其合力矩大于整个输送小车及工件自重产生的重力矩，则整个输送小车及工件被抬起;当升降驱动装置电机反转，其输出的动力矩与液压缸的顶出力矩反向时，其合力矩小于整个输送小车及工件自重产生的重力矩，则整个输送小车及工件降落。

该工艺布置灵活性较高，可在任意工位通过设置90?~180?旋转机构进行分支，容易实现柔性化改造和产能提升改造，另外，对厂房的长度限制不如先前两种线体要求严格。目前，此类输送线在国内的轿车厂应用较多，如神龙公司的206车型的地板线、侧围线、车门线、白车身总焊线；东风本田CRV、思域车型地板线、总焊线等。