光伏板清洁机器人|西宁光伏板清洁|山东豪沃(查看)

本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，其包括支撑框架，光伏板清洁机商家，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，西宁光伏板清洁，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；侧面导向轮安装在支撑框架底部；激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方；电子控制系统安装在支撑框架中下部；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，激光探测组件及电子控制系统

前进到阵列的右上角之后，光伏板清洁机生产商，机器人将以下列动作，移动到左邻的电池板。步骤如下：（1）首先，机器人以左侧为轴，右侧顺时针向下旋转90度（图3）。此时，机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域（图4）。（2）接着，横向的机器人以下侧为轴，上侧沿逆时针向下旋转90度（图5）。此时，机器人移动到了未清扫的左侧区域（图6）。（3）但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行，顶端的污垢将得不到清洁，因此，机器人是先上行清扫顶端，光伏板清洁机器人，之后再下行清扫至底端（图7）。

机器人 ****团队，打造科学规范的电站清洁运维体系整体来看，目前光伏电站的清洁运维工作仍比较混乱：不仅多数业主对光伏电站的清洁时间及周期等没有统一的标准规范， 整个清洁运维行业在成本与收益之间也没有合理的杠杆和明确的价值驱动——没有人、也没有的方法去统计清洁工作质量的高低是否会影响电站收益，这就直接导致了电站清洁效率和质量无法得到保障。此外，传统的第三方清洁运维公司多提供人工擦洗服务，不仅成本高，且清洁工人也未受到过****指导和培训，作业过程无理、无法、无制度可遵循。例如，山西当地光伏电站的清洁频率平均仅为5-6次/年，清洁时间也多安排在每年的第3、第4季度，反而在风沙大、电池板积尘严重的1-4月几乎不进行清洁，因为此时气候恶劣，工人不愿从事室外工作，这就使得电站的清洁工作有可能是毫无价值的，完全是人力财力的浪费。