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一、主电路

1、伺服驱动器的单相电源需要被连接在 L1/2/11/12 端口，对于MR-J2S-20A 伺服驱动器来说，L3 端口可以为空。驱动器的U/V/W 为电机的电源供给端，需要提供220V 的三相电源，扎线机供应，CN2 通过编码先接收伺服电机的反馈信号，用以实现该绕线机的自动排线控制系统的闭环控制。

2、端子控制电路：对于端子控制电路来说，不同的伺服控制器的端子定义有所不同，本系统的设计主要以控制模式为主要对象。

（1）CN1A 端。MR-J2S-20A 中的 CN1A 端的 2、3 号端子主要的作用是接收反转脉冲与正转脉冲数，这样伺服驱动器才能够有效的接收三种形式的组合脉冲，通过设置控制器的参数能够设置为脉冲 正方向。这样，2 号端子可以连接 PLC 端 Y2/3， 实现对 PLC 端的脉冲量输出接口 Y0 的对接。CN1A 端的 9 号、10 号和 11 号的连接方式适用于接收 PLC 发送的集电****开路的脉冲信号， 其中 9 号端子为集电****端 ，扎线机商家， 与 11 号内部电源端连接 ， 然后 10 号端子与 PLC 输出口 Y0 和 Y2 的公共端 COMO 连接起来 ， 经过这样的配置后 ，PLC 发送的脉冲和方向信号才能被伺服驱动器识别。

（2）CN1B 端。本系统中的 CN1B 端子的 3 号与 13 号端子的定义为控制端提供 24V 的直流电源。

（3）CN1B 的 15 号端子为强制停止端子 ， 如果该端子与 ]0 号公共端子断开 ， 则伺服电机将被强制停止；该端子与 10 号公共端短路 ，则解除强制停止状态。

（4）CN1B 的 14 号和 18 号端子分别为伺服驱动器的故障复位端和故障报警输出端。伺服驱动器发生故障时， 驱动器与电机之间的主电路断开， 动态制动器开始动作 ， 伺服电机立即停止运行；同时 PLC接收到伺服驱动器故障报警信号 ， 控制外围主电路电源断开；报警原因排除后可通过复位端子使驱动器重新工作。

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全自动绕线机的电源系统，主要为工业控制计算机与运动控制卡提供电源，为了保护全自动绕线机因为突然掉电对系统和软件造成影响，该部分与设备其余电气部分不公用一组供电线路，而是*分配供电，并为工控机配备 500W 稳压电源。在突然断电情况下保证工控计算机持续运行半小时以上。伺服驱动器与设备加热系统，共用一套供电系统，系统供电功率为设备设计功率的 1.5 倍。

伺服驱动的控制信号，系统的状态输出信号通过光耦隔离输出；编码器即光栅尺反馈信号，限位信号，主控操作开关信号的输入都通过控制卡上的光耦隔离芯片送入控制卡。实现了工业计算机与设备其余元件的电气隔离。从而限度的保证工控计算机与运动控制卡的可靠稳定运行。

另外就是对设备外壳进行安全接地。

全自动绕线机控制系统电气连接包括两部分，一部分为运动控制卡与工控机的连接，另外就是伺服系统与运动控制的卡的连接。

工业计算机与工控机的连接，主要是将运动控制控制卡的金手指插入到工业计算机机箱内的 PCI 插槽中，并用螺钉固定，这一部分需要提示的是，在插入控制卡的时候先用酒精擦拭金手指后再插入。

控制卡与伺服驱动器，光栅尺，编码器，限位信号，控制开关信号，状态输出信号都是通过固高公司提供的*转接板进行连接，控制卡与转接板的连接是两个*的防插错*屏蔽线缆连接。

其余端子则对应于不同的功能输入端口，这里主要提供电气连接的核心围绕伺服驱动器、光栅尺以及开关量信号与控制卡的电气原理图连接。

伺服驱动器与伺服绕线机之间与编码的连线为*线缆，但对于伺服驱动器的电气接线给予说明。

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