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导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆运动导轨;按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨;按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨等三大类。

1)滑动导轨:是一种做滑动摩擦的普通导轨。滑动导轨的优点是结构简单，使用维护方便，缺点是未形成完全液体摩擦时低速易爬行，磨损大，寿命短，运动精度不稳定。滑动导轨一般用于普通机床和冶金设备上。

2)滚动导轨的特点是:摩擦阻力小，运动轻便灵活;磨损小，能长期保持精度;动、静摩擦系数差别小，低速时不易出现"爬行"现象，故运动均匀平稳。缺点是:导轨面和滚动体是点接触或线接触，*振性差，接触应力大，故对导轨的表面硬度要求高;对导轨的形状精度和滚动体的尺寸精度要求高。因此，滚动导轨在要求微量移动和*的设备上，获得日益广泛的运用。

3)静压导轨是利用液压力让导轨和滑块之间形成油膜，使滑块有0.02-0.03mm的浮起，从而大大减小了滑块和导轨之间的摩擦系数，UPE导轨条规格型号，但其依然属于滑动导轨副。缺点是结构复杂，且需备置一套专门的供油系统。

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