供应厂家*工业机器人 焊接机器人 喷涂机器人 装配机器人
第一枪帮您来“拼单”,更多低价等你来!供应厂家*工业机器人 焊接机器人 喷涂机器人 装配机器人
- 名称广州园大智能设备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国 广东 广州 天河区
- 联系人 林经理
- 价格 ¥16800元/件 点此议价
- 采购量 不限制
- 发布日期 2016-05-08 11:36 至 长期有效
供应厂家*工业机器人 焊接机器人 喷涂机器人 装配机器人产品详情
- 产地:广东
- 品牌:园大
- 品牌:其他
- 用途:喷漆机器人
- 控制方式:可编程控制机器人
- 驱动方式:液压式
- 安装方式:其他
- 操作机坐标形式:多关节型工业机器人
- 加工定制:是
- 型号:HLX
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据*化*(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,园大工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人****后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
特点
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人****早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,*要准确,以减少移位的时间,****工作效率。
点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较****的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
主要优点
(1)柔性大。工作范围大大。
(2)****喷涂质量和材料使用率。
(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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