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据介绍，这个“蚯蚓”搜救机器人未来将十分小巧，它随时出没在灾难救援、管道检测、水质监测、卫生防疫等重要现场，服务于灾害救援以及公共安全。

旋翼机器人：航拍可监控交通流量

就在“莉莉”主持首届北京市大学生机器人大赛开幕式时，一架六旋翼*腾空而起，飞至开幕仪式现场上空。*搭载的摄像机启动，可穿戴变形金刚服装，拍摄开幕式的盛况。画面可以实时传回至地面的接收装置。“这是具有飞行功能的摄像机器人。”北京信息科技大学社团理事会会长唐荣宽自豪地说。

记者在现场看到，这架会飞的机器人共有6组直径约30厘米的水平螺旋桨，底部有两个拱形的支架，上面装有可俯仰的摄像云台。控制部件四周，均匀地伸出了6个碳纤维臂杆，用来控制那6组配有无刷电机带动的螺旋桨。

唐荣宽介绍，这台机器人造价达6.5万元，2分钟即可升空至300米的高度，并滞空10至15分钟。机器人可携带2.5公斤的摄影器材，拍摄的画面通过无线传输回地面。除了使用遥控器操作，飞行机器人还可以通过GPS导航，自主飞行到目标区域完成拍摄任务。据了解，机器人的控制软件均为在校大学生编写。而为了保持拍摄画面的稳定，唐荣宽和同伴们还给*安装了减震云台，并且在结构平衡上也进行了减震处理，“六个旋翼同时转动，可以保证*水平飞行，同时加上减震云台的作用，可穿戴变形金刚生产厂，四级风干扰下，飞行机器人可以正常开展工作。”唐荣宽说

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在场边指挥比赛的北京信息科技大学队队长黄斌告诉记者，机器人足球队的配合比人类球队默契得多，它们在传球前，可通过无线电准确地将球的轨迹、力度等信息传给下一个“球员”，“球员”还能通过全景摄像头捕影像，计算球运动的轨迹，自主跑位接球。机器人球队的方法、站位等程序都事先“植入”了机器人球员“大脑”。

与正常足球赛一样，机器人足球赛也有中场休息时间，枣庄可穿戴变形金刚，此时，作为这些机器人的“教练”和“队医”，他们需要赶紧对刚刚经历过激烈对*的机器人进行应急维护，以及布置下半场的术法——必要时进行一些术法程序的修改，“一旦它们重新上场，那又是它们自己来研判赛场情况，*进攻与防守了，这跟真实的足球赛一模一样。”黄斌说。****终，北京信息科技大学的足球机器人在决赛中3比0获胜，夺得冠君。

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