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关节机器按其加工件的硬度来划分，可分为中切削型、重切削型和*超重切削型三类。中切削适用于铝、镁、铜等HB≤150以下的工件。重切削适用于孔数大于10个的软质件或7孔以下的钢、铁等HB≤265以下的工件。*超重切削型试用于265≤HB≤330钢、铁等强硬度工件。

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