搬运助力机械手工厂

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为实现物料移载的省力操作，国内机械手的****厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。

按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（P*）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。

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随着经济高质量的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升，助力机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。

如：应用助力机械手可以减轻劳动强度、****产品质量、****劳动条件，避免人身事故的发生，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、*性以及毒性污染的恶劣环境中，应用助力机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等。

其在机械加工行业中的应用大大****了生产效率，节省劳动力成本达80%以上。

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a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精i确移载操作。

b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精i确*。

c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、*、装配等操作。

d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。