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有关步行状况的反馈，则是靠*移动通信元件测量步行状态实现的。curara 4配备有陀螺传感器，可以把膝关节、胯关节的角速度可视化。

大学国际纤维工程学研究所桥本稔*表示“一旦依赖上轮椅，患者便逐渐不会行走了”，而开发curara的目的，就是为了尽可能让患者用自己的双腿长时间行走。