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侧墙骨架

组对下边梁、立柱、立柱组成、窗上横梁、窗下横梁、双马腿帽形→点焊窗口立柱与窗上、下横梁和下边梁及连接板→点焊立柱与双马腿帽形梁、下边梁及连接板侧墙骨架点焊同样采用HYUNDAI龙门式六轴双面单点焊接机器人焊接完成。****多为四层板搭接点焊，为门口立柱组成、门扣铁、连接角铁，自动锁螺丝机厂，****l大不等板厚比为1:3。

底架骨架

将一、二位边梁吊入底架边梁组成台位→放入连接角铁→夹紧→焊接→采用正装工艺，将一、二位底架端部组成吊入底架骨架组成胎位→吊入底架边梁→吊入主横梁→夹紧→点焊主横梁与连接角铁→点焊边梁与主横梁→端部底架与底架边梁焊接→铺装波纹地板→拉紧→点焊波纹地板与底架骨架→完成全部点焊。

底架点焊机器人为日本NACHI社龙门式六轴双面单点或单面双点型机器人，手臂承载重量400Kg。配有2种C型焊钳，1种X型焊钳，具有左右摆动功能，工作行程20mm。1种单面双点焊钳，电****距离60-250mm。

机器人控制器为日本MIYACHI社，可设定60种焊接条件。具有示教编程功能和手动的操作方式，配备有彩色操作显示屏幕，可显示焊机的开/关、异常停机等信息，具有自诊断功能。示教器可实现手动、自动焊接作业，手动作业迅速灵敏。机器人末端法兰与焊钳之间的连接采用NITTA可快速互换焊钳的连接装置，持重500公斤，自动锁螺丝机公司，该连接装置可快速安装不同规格的焊钳，且能够保证风、水、电以及控制系统等的通用性能。

在汽车焊装的生产车间，由于部分器件过大或者其空间几何的形状过于复杂，导致焊接机器人的焊枪无法在规定的时间内达到焊缝位置。一旦遇到这个问题，自动锁螺丝机，就必须安排****的技术人员通过增加一到三个外部轴的方式，增加焊接机器人的自由度以及灵活度。在****焊接机器人的的控制速度与焊接精度的基础上，应用电弧传感器，自动锁螺丝机价格，对于解决焊接机器人在电焊的焊缝轨迹跟踪与控制问题方面，具有****作用。焊接机器人通过事先设定的编程，改变焊接轨迹和焊接顺序，对于解决汽车被焊工件品种变化大、形状复杂以及焊接缝短且多的问题，都具有一定的****作用。