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苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，欢迎来电咨询！

机械手所用的驱动机构：

电气驱动式电力驱动是机械手使用得****多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，非标机械手定做，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，注塑机机械手，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，工业机械手，又可****控制精度。

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机械手所用的驱动机构

1、气压驱动式

　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，昆山机械手，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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机械手的应用前景：

随着网络技巧的发展，机械手的联网的操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。