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东莞市威格自动化设备有限公司减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

油厂常用的减速机有:齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮和涡轮蜗杆组成的减速机、摆线针轮减速机等几种。*种类型的减速机传动原理是利用齿数与转速乘积线等的关系,利用齿轮或涡轮的齿数多少来减速的,摆线针轮减速机是一齿差行星式摆线传动。

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大量应用在关节型机器人上的减速机主要有两类,RV减速机和谐波减速机,下面就让东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说这两种减速机对机器人的重要性。

相比于谐波减速机,行星减速机厂家,RV减速机具有更高的刚度和回转精度,因此在关节型机器人中,行星减速机制造商,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部,行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

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