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钻臂钻臂是支撑凿岩机的工作臂。钻臂的结构和尺寸、钻臂动作的灵活性和可靠性等，都将影响钻车的适用范围及其生产能力。按照钻臂的动作原理:有直角坐标、****坐标和复合坐标三种。

直角坐标钻臂具有钻臂的升降和水平摆动、托架(推进器)的俯仰和水平摆动及推进器的补偿运动等基本动作。这些动作分别由支臂油缸、摆臂油缸、俯仰角油缸、托架摆角油缸和补偿油缸来实现。

如今AtlasCopco公司生产的Cop系列液压凿岩机已经从Cop1022发展到新推出的Cop4050型重型液压凿岩机,Cop4050的冲击功率可达40kW,装配于Simba4450系列全液压钻车上,1993年成功用于瑞典卢基公司基律纳铁矿井下深孔*凿岩,钻凿孔径达115mm,这是传统的潜孔冲击器的工作范围。潜孔凿岩虽然能得到较好的孔直度,但速度较低。