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自动焊锡机拥有简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和****要求,实现编辑操作的人性化。焊锡机器人具有灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化。


全焊接缺点剖析及处理方法: 机器人焊接采用的是混合气体维护焊,四轴双工位焊锡机厂家,焊接进程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体剖析如下: (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。 (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。 (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥,进行相应的调整就能够处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。 (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,能够将其填满。
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