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电机的构成

定子部分

定子部分由机座、定子铁心、定子绕组及端盖、轴承等部件组成。

(1)机座。机座用来支承定子铁心和固定端盖。中、小型电动机机座一般用铸铁浇成,大型电动机多采用钢板焊接而成。

(2)定子铁心。定子铁心是电动机磁路的一部分。为了减小涡流和磁滞损耗,东元电机,通常用0.5mm厚的硅钢片叠压成圆筒,硅钢片表面的氧化层(大型电动机要求涂绝缘漆)作为片间绝缘,在铁心的内圆上均匀分布有与轴平行的槽,舟山电机,用以嵌放定子绕组。



交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,晟邦电机,驱动器每接收217 =131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。


步进电机是一种离散运动的装置,VTV电机,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

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