佛山联业机械|气动冲床

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。资金雄厚，技术资历精湛。

几何参数优化的评价指标不一定适用于对高速气动冲床机构几何参数的评价。对于几何参数常规设计方法，首先给定机构的某些参数，然后利用作图法或解析法不断修改设计参数，直至得出满意的曲柄长度和连杆长度，重复工作量大，精度不高，设计的结果是唯1的，但不一定是****l佳的。机构的运动规律与连杆机构的几何参数之间存在错综复杂的非线性关系，寻找一组满足各约束的机构几何参数有一定的困难。目前，高速气动冲床的多杆主传动机构仍较复杂，存在构型种类繁多、设计理论不够完善和性能低等亟需解决的问题。因此，寻找合适的机构优化评价指标已成为高速气动冲床机构优化设计的关键问题。

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冲床机械手手爪的典型结构有以下五种：（1）楔块杠杆式手爪利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。（2）滑槽式手爪当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。（3）连杆杠杆式手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧（放松）运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。（4）齿轮齿条式手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。（5）平行杠杆式手爪